行业观察｜从“被动防护”到“主动干预”：道路施工安全进入智能制动时代

在高速公路施工现场，巨大的机械轰鸣声、滚烫的沥青、持续升腾的蒸汽，以及来往穿梭的施工人员，共同构成了一幅高强度、高风险的工作图景。对于长期在这种环境中作业的重型压路机驾驶员而言，安全从来不是抽象的概念，而是每天都必须面对的现实挑战。

尤其是在沥青摊铺阶段，双钢轮压路机需要在狭窄的施工区域内反复行驶。驾驶员不仅要精确控制设备的运行轨迹，还需时刻关注燃油、水位、压实度等多项参数，同时警惕施工现场随时可能出现的人员或障碍物。业内专家指出，正是这种持续叠加的心理与生理压力，使道路施工成为事故高发领域之一。

过去，工程机械领域在防碰撞方面主要依赖倒车影像、环视摄像头等视觉辅助系统。这些方案虽然在一定程度上提升了驾驶员的环境感知能力，但在噪音、强光、蒸汽和粉尘并存的工况下，摄像头方案的局限逐渐显现：画面易受干扰，驾驶员仍需持续分心查看屏幕，反而增加了操作负担。

正是在这样的背景下，全球道路施工设备制造商 BOMAG 在新一代 AP-5 重型双钢轮压路机的研发过程中，做出了一个具有行业意义的决定——不再沿用传统摄像头方案，而是引入真正能够“主动介入”的智能制动系统。

“我们的目标不是给驾驶员增加更多信息，而是在关键时刻帮他做出正确反应。”BOMAG 重型双钢轮压路机产品管理负责人 Frank Reinartz 表示，系统应在后台默默运行，仅在存在真实风险时才进行干预。

早在 2019 年 BAUMA 展会上，BOMAG 就与传感器与自动化专家 SICK 展开了深入交流。当时，BOMAG 展示的 ROBOMAG 技术研究项目，已经预示着道路施工设备未来向自动化与智能化发展的方向。而激光雷达传感技术，正是这一探索中的核心要素。

经过多年的联合研发与现场验证，双方最终将研究成果转化为可量产的解决方案——Emergency Brake Assist（紧急制动辅助系统）。该系统专为重型双钢轮压路机的实际应用场景量身定制，能够可靠识别静止或移动的障碍物，包括人员、机械或基础设施。

Emergency Brake Assist 的技术亮点在于其将动态行驶路径计算与功能安全标准进行了有机结合。系统基于两台安装于驾驶室前后顶部的 3D LiDAR 激光雷达，在严苛的户外环境中持续感知设备周围的三维空间。

通过中央计算单元，系统实时关联转向角度、行驶速度以及激光雷达采集的数据，精确计算压路机的实际行驶路径，并判断潜在碰撞风险。与传统“全场景报警”的辅助系统不同，该系统只对真正位于行驶路径上的相关障碍物作出反应，从而避免不必要的干预。

在符合 EN ISO 13849-1 标准并达到性能等级 b（PLb）的前提下，系统可在驾驶员分心或反应不足时，自动触发自适应制动，显著降低事故发生概率。

在工程机械领域，一项安全辅助系统是否成功，最终要由驾驶员来“投票”。长期以来，一些辅助系统因误报频繁或操作复杂而不受欢迎。但 Emergency Brake Assist 的市场反馈却截然不同。

“我们的首批客户给出了非常积极的评价。”Frank Reinartz 指出，驾驶员尤其认可系统的直观性与可靠性，它在不打扰正常作业节奏的前提下，确实减轻了工作负担。

在系统开发过程中，BOMAG 与 SICK 采用了高度协同的工程模式。SICK Mobile Outdoor Automation 战略产品经理 Tilman Schmidtke 表示，频繁的现场测试和快速迭代是项目成功的关键。

例如，在压路机轮圈喷水作业时产生的水蒸汽，最初会对激光雷达造成干扰。通过软件层面的智能过滤算法，系统能够准确识别并排除这些“虚假目标”，从而保证检测的稳定性。

最终，该系统不仅通过了 BG BAU 按照 GS-BAU-70 准则进行的严格测试，也在实际施工现场中证明了其可靠性。

2024 年，在巴黎国际工程机械展览会 Intermat 上，Emergency Brake Assist 凭借其创新性与成熟度荣获创新金奖。评审团认为，该系统在提升工地职业安全方面具有示范意义，其技术理念同样适用于道路铣刨机、起重设备及其他户外移动式机械。

这一荣誉，标志着道路施工安全正从“被动防护”迈向“主动干预”的新阶段。