Allen-Bradley 2198-S160-ERS3 伺服驱动模块

2198‑S160‑ERS3 为罗克韦尔（Allen‑Bradley）Kinetix 5700 系列的单轴伺服驱动模块，额定电流 85 A，模块宽度 100 mm，适用于高功率单轴驱动需求。

Description

概述
- 2198‑S160‑ERS3 为罗克韦尔（Allen‑Bradley）Kinetix 5700 系列的单轴伺服驱动模块，额定电流 85 A，模块宽度 100 mm，适用于高功率单轴驱动需求。
主要参数
- 额定电流：85 A（单轴）
- 模块尺寸：100 mm（宽）×55 mm（高）
- 输入电压：48 V DC（兼容 24 V/48 V）
- 输出功率：约 5 kW（取决于电机规格）
- 通讯接口：EtherNet/IP、DeviceNet、CANopen（可选）
- 环境条件：工作温度 –20 °C ~ +55 °C，防护等级 IP20
产品特点
- 高功率单轴驱动，适配大型电机
- 紧凑模块化设计，便于机柜布置
- 多协议兼容，易于集成至现有控制系统
- 内置过流、过压、过温保护，提高系统可靠性
- 支持高速位置、速度闭环控制，满足精密运动需求
结构与组成
- 功率模块：包括功率半导体、散热片、输入/输出端子
- 控制单元：DSP/FPGA 处理器、通讯芯片、存储器
- 散热系统：铝制散热片配合强制风冷（可选）
- 接线端子：电源、相电、信号、通讯接口统一排布

典型应用领域
- 自动化生产线的高速传送带、卷绕机
- 包装机械、印刷机的单轴定位
- 机器人关节的主驱动（单轴）
- 机床主轴或工作台的精密运动控制
安装与维护要点
- 安装：遵循 IEC 60204‑1 电气安全规范，确保模块固定牢靠，散热通道畅通；使用原厂接线端子，避免误接。
- 接线：电源、相电、接地线必须分离布线，通讯线采用屏蔽双绞线。
- 调试：通过 RSLogix/Studio 5000 软件进行参数设置，先进行空载测试，再逐步加载负载。
- 维护：定期检查散热片是否积尘、风扇运行是否正常；监测模块运行温度和电流，及时更换老化的端子或风扇。