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—Allen-Bradley 5069-L350ERMS2 产品信息—
5069‑L350ERMS2 是 Rockwell Automation（Allen‑Bradley）旗下 Compact GuardLogix 5380 系列的 SIL 2 安全运动控制器，专为高性能工业自动化系统设计，兼容 CompactLogix 与 Compact GuardLogix 5380 控制器，可在同一机箱内实现标准与安全任务的混合编程。
主要技术参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 用户内存 | 标准内存 5 MB，安全内存 2.5 MB |
| 以太网/IP 接口 | 双端口 EtherNet/IP（10 Mbps/100 Mbps/1 Gbps） |
| EtherNet/IP 节点数 | 最多 120 个节点 |
| 集成运动轴数 | 最多 24 轴（支持高速运动控制） |
| I/O 接口 | 31 个标准 I/O 通道，支持本地 I/O 模块 |
| 安全等级 | SIL 2（符合 IEC 61508） |
| 编程环境 | Studio 5000 Logix Designer，支持 Ladder、Structured Text、Function Block、Sequential Function Chart 等语言 |
| 工作温度 | 0 °C ~ +60 °C（非工作 -40 °C ~ +85 °C） |
| 相对湿度 | 5 % ~ 95 %（非冷凝） |
| 电源 | 18‑32 V DC @ 950 mA（可选电池备份） |
产品特点
- 安全与标准功能共存：同一控制器内可运行标准任务和 SIL 2 安全任务，简化系统结构。
- 高密度运动控制：支持多达 24 轴的同步运动，适用于机器人、包装线等高速应用。
- 双端口以太网：提供冗余和带宽，满足大规模 EtherNet/IP 网络需求。
- 模块化 I/O：31 路本地 I/O，可灵活扩展现场 I/O 模块。
- 兼容性强：与 CompactLogix 5380、Compact GuardLogix 5380 以及 Studio 5000 完全兼容，便于现有系统升级。
结构与组成
- CPU 模块：核心处理单元，集成双以太网端口、USB 客户端、内置安全处理器。
- 内存卡槽：支持 1784‑SD1（1 GB）或 1784‑SD2（2 GB）存储卡，用于程序备份与扩展。
- 电源模块（可选）：提供 18‑32 V DC 电源，支持电池备份以提升可靠性。
- I/O 扩展槽：用于插入本地数字/模拟 I/O 模块，最大 31 路。
典型应用领域
- 高速包装与分拣系统
- 机器人与多轴运动平台
- 注塑与压铸生产线
- 汽车制造装配线
- 食品饮料加工的连续生产
安装要点
- 机箱与散热：安装在符合 IEC 60068‑2‑1/2 标准的机箱内，确保通风或强制风冷。
- 电源接线：使用 18‑32 V DC 电源，遵循接地与防雷规范；如需电池备份，按手册接入电池模块。
- 以太网布线：双端口建议采用环形或星形拓扑，实现冗余；使用 Cat 5e/6 以上线缆。
- I/O 模块安装：先装好本地 I/O 模块，再插入 CPU，确保模块卡扣到位。
- 安全配置：在 Studio 5000 中启用 SIL 2 安全任务，配置安全输入/输出并进行安全校验。
维护建议
- 定期检查：每 6 个月检查电源、电池、散热风扇及以太网端口的连接状态。
- 固件升级：通过 Rockwell Automation 官方网站下载最新固件，使用 Studio 5000 进行升级，以获取安全补丁和功能增强。
- 备份程序：使用内置 SD 卡或网络备份功能，定期保存项目文件，防止意外数据丢失。
- 环境监测：监控机箱内部温度与湿度，确保工作环境在规格范围内，避免因温湿度异常导致硬件故障。
