Description
REXROTH PPC-R22.1N-N-Q1-NN-NN-FW 伺服电机
-
REXROTH PPC-R22.1N-N-Q1-NN-NN-FW 伺服电机是一种交流伺服电机。这意味着它由交流电供电。该电机具有额定功率为 22 千瓦和额定转速为 3000 rpm。它还具有额定扭矩为 100 Nm。
该电机具有多种功能,使其适用于各种应用。这些功能包括:
- 高精度:该电机可提供高精度定位和速度控制。
- 高动态性能:该电机能够快速加速和减速。
- 过载能力:电机能够承受过载,而不会损坏。
- 坚固耐用:电机设计用于在苛刻环境中运行。
如果您正在寻找高性能、可靠的伺服电机,那么 REXROTH PPC-R22.1N-N-Q1-NN-NN-FW 是一个不错的选择。
。
- 近些年来,现场总线技术被广泛地应用于工业过程控制领域。它具有实时性好、布线简单、可靠性高的特点,比较适合工业环境。但是,它也有自己的缺点,如标准不统一,各个厂商各自为政;传输速率低,无法传输图像和语音信息;网络互连困难,无法直接与互联网相连。这些缺点的存在,严重制约了现场总线技术的发展[1]。
当现场总线的发展遇到阻碍时,以太网技术却得到了迅猛的发展,如今,在Internet和办公自动化领域,以太网可以说是无处不在。如果能将以太网技术成功应用于工业控制底层网络,就可以打破传统的工业控制网络体系,实现工业控制网络和办公自动化网络的无缝连接,实现真正意义上的管控一体化。本文结合现场总线与以太网的各自的优点,提出一种新型的网络流量控制算法,开发出与此相配套的网络控制器。
1 通讯机制
新型的通讯机制在网络拓扑上采用总线型,所有的发送都是在枢纽控制器的控制下进行。只有得到命令帧的指定站点才可以启动数据发送。系统设定一个循环周期T,控制节点按照优先级从低到高轮询各个站点,当轮询时间大于T时,控制将停止这一周期的轮询,直接进入下一个周期。需要注意的是:
1. 对高优先级的数据包,不管队列中有多少个未发数据,都要确保发送完毕,即使周期超过T也要如此。
2. 对于中优先级和低优先级的数据包,只有在上一优先级的数据发送完全的情况下才能启动发送,并且是限制型发送,一次只能发送队列的前rp个数据。
利用Matlab仿真的结果表明,即使在网络负荷超载的情况下,网络控制算法仍旧可以保证高优先级的控制帧的发送,因此这个网络控制算法是可行的。
2 功能原理
网络枢纽控制器是整个网络体系的核心,它主要有以下两个功能:一是网络控制功能,即协调整个网络的通讯步调,避免冲突的发生,保证重要信息的实时性。二是作为通讯网关,与内部网络设备共享IP地址,提供内部网络设备与外部Internet的接口。
2.1实现控制功能所需要的设定
1. 优先权的等级分类。利用IP数据格式[1]中TOS字段前3bit作为标志。
2. IP编址。假设所有的控制设备都处在一个内部网络中,他们共享一个Internet公网地址202.114.101.58,而内部网络是以192.168.0.开头的一系列内部地址。
3. 控制帧格式。控制帧是网络枢纽控制器控制整个网络步调的数据帧,所有网络节点都应该能收到这个数据帧,并且在它的指令下进行通讯。因此,控制帧必须是一个广播帧,它的目标地址是局域网中的所有网络设备。
在具体实现中,将控制指令封装在一个UDP广播数据包中
ABB UFC762AE101 3BHE006412R0101
ABB XVC767AE105 3BHB007209R0105
ABB XVC768115 3BHB007211R115
ABB 5SHY5055L0002 3BHE019719R0101
HONEYWELL FC-PSU-UNI2450U
SCHNEIDER 140XTS00500
ABB DSMB-01C
Johnson MS-NAE5510-2
ABB AO2000 LS25
TRICONEX 3805E
ICS TRIPLEX T8110B
NI PCI-5421
EMERSON MMS3125/022-020
PROSOFT MVI56E-MNETXT
GE SR489-P5-LO-A20-E
REXROTH PPC-R22.1N-N-Q1-NN-NN-FW
AMAT 0100-20100
AMAT 0100-76124
EATON E511A09X3N
ELAU MC-4/11/01/400
GE MVR1600-4601
EMERSON 9199-00002 A6120
HONEYWELL 05701-A-0302
ABB GFD563A102 3BHE046836R0102
ABB KSD211B 3BHE022455R1101
ABB DSCA190V 57310001-PK
ELAU SM-100/50/030/P0/45/M1/B1
EATON XV-303-10-C00-A00-1B
A-B 81001-451-82-R
HONEYWELL 51301874-100
ELAU C600/10/1/1/1/00
GE IS220PPRAS1A
REXROTH MKD112C-024-GP0-AN
ABB DSAI130A
ABB DSAO120A
ABB DSDI120AV1
PROSOFT MVI69E-MBTCP
ICS TRIPLEX T8432C
ABB CMA120
ABB UUD148AE01 3BHE014185R0001
GE UR8FH
GE UR8HH
GE IS420PUAAH1A
ELAU SH100/30058/0/0/00/0/00/00/00
ABB LTC745A101 3BHE039905R0101
ABB AX670
ABB SA610